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世大運即將熱鬧登場，吸引全球目光，5日晚間8時在台北體育園區舉辦萬人祈福晚會，由台北市長柯文哲主持，邀請道教、佛教、天主教、基督教、伊斯蘭教、一貫道、回教及巴哈伊教等25個宗教代表上萬人，以各種祈福方式齊聚心念，盼賜福世人與世大運圓滿成功。
祈福開場由充滿正能量、心氣合一的太極門300位弟子代表台北市道教會唱出「世界之愛」，並配合歌曲以良心時代運動的良心旗幟排出心型、「LOVE」字型，象徵萬福之源來自人們心中的愛與良心。柯文哲市長帶領各大宗教團體代表敲鐘祈願，一願世界和平、風調雨順、國泰民安；二願世大運聖火點燃全球祥和之光；三願世大運年輕人以運動家精神締造人類良善。祝願一切平安順利。祝福台灣，台北加油！
太極門弟子代表台北市道教會以溫暖、清亮歌聲唱出「世界之愛」。（圖／太極門氣功養生學會提供 , 2017.08.05）
太極門在全球的15個道館也同步連線合唱「世界之愛」，數千人同心同氣為世界祈褔。「世界之愛」這首歌曾經環繞地球，不只把台灣與全球連結，也串連起人類重要的歷史時刻。2000年全球迎接千禧年活動中，在台灣就是以太極門弟子齊唱「世界之愛」，由英國BBC國家廣播電台在全球76國衛星連線轉播，散播愛與和平的生命力。這首歌由太極門掌門人洪道子博士作詞、作曲，有感於1999年台灣發生921大地震，大自然反撲的力量驚人，而誕生了「世界之愛和平宣言」及「世界之愛」歌曲，呼籲以愛善待地球萬物生靈。同年9月25日太極門立即舉辦「世界之愛祈福之夜」，邀請各大宗教領袖及民眾近4萬人一起祈福，願亡者安息、生者安心，並喚起世人疼惜彼此、尊重自然。巧合的是，當年祈福之夜的地點與世大運祈福晚會同樣為台北體育園區！
參與世大運祈福的太極門弟子包括各行業優良代表，有良心企業主、優良教師、發明家、公益節目主持人，還有銀髮族阿公、阿嬤及學生。榮獲過三次國小優良教師的曾綉絹，曾經參加過1999年「世界之愛 祈福之夜」祈福大典。她回憶當時餘震不斷，災難畫面從媒體不斷傳送，人心不安。當時聽到鐘聲響起及「世界之愛」的歌聲，內心感受到平靜祥和。曾綉絹說：18年後再站上同一個地方祈福意義深遠，運動競技交流，也在追求和平，希望藉由歌聲傳遞和平種子到世界每個角落。
好評
太極門300位弟子唱出「世界之愛」，並配合歌曲以「良心時代運動」的良心旗幟排出「LOVE」字型。（圖／太極門氣功養生學會提供 , 2017.08.05）
國際發明展金牌得主廖禮士夫妻也在祈福行列當中，廖禮士以環保科技產品榮獲產品設計金牌獎，他表示，多年來跟隨太極門掌門人洪道子博士推展愛與和平，對於環境人權有更深刻體認，希望透過節能環保來愛護地球，善盡自己的一分心力。
廖禮士的太太陳芬玲曾在2001年目睹美國紐約?九一一?恐怖攻擊事件，當時人心惶惶，太極門弟子在紐約獻唱「世界之愛」，並在聯合國廣場飯店舉辦祈福儀典，邀請包括聯合國大使、非政府組織領袖、各國代表等直殺成本共有16位人士鳴響「世界之愛和平鐘」，一起為911事件罹難者及世人祈福。曼哈頓MNN電視臺全程轉播4小時的「世界之愛和平鐘鳴鐘」祈福儀典，傳送到各地。同年9月16日太極門也在檀香山的皇宮劇院舉行祈福大典，邀請各宗教及各界代表一同為夏威夷、美國及世人祈福。
「世界之愛」歌聲讓人感到心靈充滿喜悅祥和，太極門弟子為世人祈福，除了以歡喜笑容傳遞心意，還展現出行動力，近年持續推動「良心時代運動」，在全球形成一股良善的蝴蝶效應。正如2000年雪梨奧運期間，當時新南威爾斯省總督山繆閣下對太極門的讚譽，他指出：當然要以和平的主題，高談闊論並不太困難，難的是人們如何用真正的行動表達出來，而太極門人真正了解，因為他們明白知行合一的道理。否則無論辭藻如何尊貴，都不可能具有說服力。我們必須學習如何生活在和平之中，並且尊重周遭的人事物，而這一切都只是為了指引人類，找到應該遵循的人生方向。
世大運在台灣即將熱鬧登場，太極門弟子以繞行全球的「世界之愛」歌曲，傳遞誠摯的祝禱與祈願，串連全世界的良心與善念，期望世人一起為世界的美好未來而努力，如同「世界之愛和平鐘」鐘頂上所鐫刻的「世界之愛和平宣言」，期待早日回到沒有悲傷、沒有恐懼、沒有戰爭、沒有痛苦的祥和世界；願青山常在，綠水常流，讓子子孫孫享有一個乾淨、祥和、富足而快樂的大同世界。
下面附上一則新聞讓大家了解時事
美國iRobot公司研發的軍用機器人 PackBot，曾參與阿富汗戰爭、911 恐攻的救援行動，以及日本福島核災的核電廠輻射檢測任務，可謂身經百戰，被譽為世界上最成功的軍用機器人。
iRobot由麻省理工學院人工智慧實驗室工作的羅德尼布魯克斯（Rodney Brooks），科林安格爾（Colin Angle）及海倫葛蕾娜（Helen Greiner）於1990年成立。1998年，公司獲得了DARPA的研究合約而開始研發PackBot。
▲機器人PackBot。（圖／翻攝自 naver）
PackBot 由美國iRobot公司在美國國防智慧型高級研究計畫局的宣導下開始研製的，1998年開始研發，2001年正式投入使用。防爆機器人正式名稱是「510 PackBot」，重量約30公斤，同時可攀爬樓梯，靈活移動在複雜地形上，一套要價新台幣850萬元。
在2011年的311大地震中，日本福島縣的第一核電廠的六座核子反應爐中有三座被燒熔，而充滿輻射的環境不適合人類靠近；為此有一組機器人被送往現場協助進行核廢料清理，其中iRobot所製造的PackBot 是第一批進駐的。
值得一提的是，PackBot 採用模組化設計，能迅速根據任務需求來進行功能配置，能爬樓梯、還能傳輸音樂與視訊檔案，以及感測器資料給操作員。
早在2002年初，類似坦克的可攜式遙控汽車PackBot 就曾部署在阿富汗，幫助搜尋佈滿陷阱的洞穴和隱藏的敵人。當時，這些機器由麻省理工學院分拆的公司iRobot製造，以Roomba和 Braava等自動地板清洗機為基礎。該公司的軍事部門 2016年獨立出來，成立了總部位於美國麻州的Endeavor Robotics公司。
▲機器人PackBot。（圖／翻攝自 iRobot）
拆除炸彈的技術人員使用遙控機器人PackBot，來幫助檢測和拆除簡易爆炸裝置，PackBot 在前線部隊中相當受到歡迎。一位陸軍上校在2003年表示，與損失士兵的生命相較之下，用機器人替代顯然更划算。iRobot公司推出了新的模型，可以拆除炸彈和應對伏擊，也能用於偵察和處理炸彈。
Endeavor Robotics首席執行長 Sean Bielat 表示，「在與客戶和最終使用者的協調中，我們仍在不斷學習。因為與我們的假想相比，客戶總是知道自己更需要什麼。我們需要不斷地反覆確認過程，把設備交給他們，他們提供回饋，然後我們再進行重新設計，最終幫助他們完成任務。」
值得一提的是，2005年， PackBot 成為那斯達克交易所第一個上市敲鐘的機器人，預示著iRobot公司7200萬美元的首次公開募股IPO活動開市。到了2012年，iRobot公司宣佈已經向國防機構和員警機構售出已經超過5,000個機器人，就生活達人 是這款能夠攜帶68公斤負重的超級戰士 PackBot。
iRobot的聯合創始人之一海倫葛蕾娜（Helen Greiner）對《TechCrunch》網站表示，「我們之前做的一件事是和政府研究合約共同開發技術。因為這些合約關係，研發出了專門處理炸彈的機器人。當美國911恐怖攻擊事件發生的時候，我們第二天就派機器人到現場，在周圍的建築物中尋找倖存者。」
▲iRobot的聯合創始人之一海倫葛蕾娜（Helen Greiner）對PackBot拯救無數士兵生命感到自豪。（圖／翻攝自 TechCrunch ）
葛蕾娜提到，「除此之外，我們也派送 PackBot 進入阿富汗，他們在清理洞穴方面遇到了很大的麻煩。他們會把繩索綁在士兵身上送到洞裡。這是一個相當艱鉅的任務，因為可能會有誘餌和陷阱。值得一提的是，美國最厲害的軍隊採用了機器人，讓士兵們能夠實際運用。」
2017▲防爆機器人正式名稱是「510 PackBot」，可攀爬樓梯，靈活移動在複雜地形上。（影片／取自YouTube，若遭移除請見諒）
PackBot 同樣被美國大軍使用，在伊拉克和阿富汗的戰場上，葛蕾娜強調，「 PackBot 肩負起了探測、搜尋、處理炸彈等危險任務，挽救了無數士兵的生命，我對於此事感到相當自豪。」
葛蕾娜表示，「我們最初的産品是針對實驗室而已，後來有人開始致電給麻省理工學院，詢問是否能購買我們製造的産品，我們當時的想法是說不定可以應用在商業市場上。」現在我們製造的軍事産品已經應用在許多戰爭中，包括協助軍隊在伊拉克作戰的300多台 PackBot 。
恐怖分子在伊拉克各地埋了數以千計的炸彈。過去軍方都是派遣士兵穿上防爆衣，試圖安全引爆炸彈。現在他們轉而派遣機器人PackBot 。這樣士兵就可以待在安全的地方。
截至2014年11月，美國陸軍正在翻新224台iRobot 510機器人。此外，2014年世界盃和2018年奧運會均採購了PackBot 作為保全機器人，現在甚至連2017年的台北世大運都採用這款這款機器人「英雄」幫助維持治安；看來人類若是能善用機器人，也是能夠互利共存的，人類與機器人將能共同創造和平未來。原文詳見：
【本文經智慧機器人網同意授權刊出】
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